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現貨MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN伺服電機
力士樂(lè )伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。 工作原理
1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個(gè)脈沖,就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度,從而實(shí)現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度,都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現精確的定位,可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低,結構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動(dòng)平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實(shí)現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。
力士樂(lè )REXROTH伺服電機MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN技術(shù)數據
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
性能數據
持續電流 [A] 6,9 10 20
zui大電流 [A] 12 20 36
典型電機額定功率 [kW] 3 4 7,5
輸入電壓 [V] DC 254...750 V
中間電路
切換頻率/zui大輸
出頻率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
輸出電壓 [V] 3 x AC 0 V 到電源連接電壓
中間電路電壓 [V] DC 254...750 V
控制電壓
不帶控制部分和
電機制動(dòng)器的功
率消耗
[W] 17 11
防護
電磁兼容性 EN 61800-3?
制冷類(lèi)型 空氣冷卻
規范和標準
認證 EN 61800-5-1?
UL 508 C?
重量
塊 [kg] 5,5 5,6 7,5
尺寸
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
尺寸
高度 H [mm] 440 440 440
寬度 B [mm] 50 50 75
Rexroth力士樂(lè )MKS系列同步伺服電機的常用型號:
R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH力士樂(lè )MSK同步伺服馬達的顯著(zhù)特點(diǎn)就是功率范圍較寬,結構大小分級很細。Rexroth同步伺服電機具有較高的扭矩密度,即使zui大扭矩達到495Nm,其結構也比較緊湊。力士樂(lè )MSK系列同步伺服電機的顯著(zhù)特點(diǎn)就是功率范圍較寬,結構大小分級很細。力士樂(lè )MSK系列同步伺服電機具有較高的扭矩密度,即使zui大扭矩達到495Nm,其結構也比較緊湊。力士樂(lè )MSK系列同步伺服電機的特點(diǎn):緊湊和高效;zui大扭矩 495 牛米;zui大分級轉速 9,000 1/分鐘;用于不同應用的編碼器系統;高防護等級IP65;不同的冷卻方式。
根據需要達到的準確性,我們提供的帶編碼器系統的電機可滿(mǎn)足您的標準要求或對精確性的要求。您既可以在單圈也可以在多圈結構中選擇使用兩種不同編碼器系統。還有很多選項,如鍵槽、保持剎車(chē)和更高的循環(huán)準確性,以及IP65防護等級,可以讓您安裝通風(fēng)裝置、液體冷卻系統和達到ATEX的認證要求。
如果在更高的持續功率下應用,可為軸向或徑向構造配置可拆卸的通風(fēng)裝置。固有安全的通風(fēng)電機(UL 熱保護 F),防護等級為IP65,讓可單相連接的通風(fēng)裝置非常可靠—也就是說(shuō),不需要在防護開(kāi)關(guān)上添加額外的保險絲。借助于可選配的液冷系統,可達到您需要的zui大功率。
緊湊和高效
zui大扭矩 495 牛米
zui大分級轉速 9,000 1/分鐘
用于不同應用的編碼器系統,采用HIPERFACE、ENDAT等反饋。
高防護等級 IP65
不同的冷卻方式
現貨MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN伺服電機