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SMC氣缸：引導活塞在缸內進(jìn)行直線(xiàn)往復運動(dòng)的圓筒形金屬機件。工質(zhì)在氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉化為機械能，氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。旋轉活塞式發(fā)動(dòng)機等的殼體通常也稱(chēng)"氣缸"。氣缸的應用領(lǐng)域:印刷、自動(dòng)化控制、機器人等等。

根據工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過(guò)大，不僅使設備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時(shí)，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。

氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動(dòng)執行元件。氣缸有做往復直線(xiàn)運動(dòng)的和做往復擺動(dòng)的兩類(lèi)。做往復直線(xiàn)運動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10～20米/秒)運動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。做往復擺動(dòng)的氣缸稱(chēng)擺動(dòng)氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

氣缸的運動(dòng)速度主要由所驅動(dòng)的工作機構的需要來(lái)決定。 要求速度緩慢、平穩時(shí)，宜采用氣液阻尼缸或采用節流調速。節流調速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節流；垂直安裝升舉載荷推薦用進(jìn)氣節流；具體回路見(jiàn)基本回路一節。用緩沖氣缸可使缸在行程終點(diǎn)不發(fā)生沖擊現象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時(shí)，緩沖效果才明顯。如果速度高，行程終端往往會(huì )產(chǎn)生沖擊。

氣缸作用氣缸分類(lèi)將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動(dòng)機構作直線(xiàn)往復運動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉運動(dòng)。

直線(xiàn)運動(dòng)往復運動(dòng)的氣缸、擺動(dòng)運動(dòng)的擺動(dòng)氣缸、氣爪等

電缸的優(yōu)勢主要體現在以下3個(gè)方面：

（1）系統構成非常簡(jiǎn)單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊。

（2）停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達¡0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的行業(yè)。

（3）柔韌性強。毫無(wú)疑問(wèn)，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實(shí)現控制，在一定程度上，電缸可以根據需要隨意進(jìn)行運動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無(wú)從談起了。